La semaine dernière, nous avons examiné l’un des meilleures lunettes de vision nocturne à double tube sur le marché. Cette semaine, nous prenons la tangente. Dans Friday Night Lights de cette semaine, je partagerai quelques étapes initiales que mes amis et moi avons faites en utilisant ATAK (Android Team Awareness Kit). Bien qu’il ne soit pas strictement lié à la vision nocturne, il est lié de manière tangentielle. Surtout si vous avez un drone ATAK et un laser. De quoi je parle ? Découvrons-le.
Drone @ TFB :
ATAK
Je préfacerai cet article avec le fait que je ne connais pas grand-chose à ATAK. Essayer de naviguer dans ce que l’ATAK peut faire est un trou noir profond dans lequel vous pouvez vous perdre. Voici une vidéo d’Issac de TREX Arms parlant brièvement de l’ATAK et de ses capacités.
Laser ATAK
Au cours des 6 derniers mois, mes amis et moi avons essayé ATAK. Cela a été une évolution de notre des longues-vues trafiquées. Mes amis ont des télémètres laser (LRF) qui peuvent aller loin – L3 Storm, L3 Storm SLX et Wilcox Raptor S. Il existe un plug-in pour ATAK qui vous permet de coupler/connecter certains télémètres laser à ATAK.
Photo par @vvicmed
Il apparaîtra avec les coordonnées GPS et affichera la capacité du LRF à voir et à se situer. Mon ami Vic a plongé sans arrêt dans ATAK et a réussi à connecter son L3 Storm.
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Ce n’est pas si simple. Le Storm ne peut pas se connecter sans fil à ATAK. Il a dû convertir un câble série en USB, puis le brancher sur son appareil Android End User Device (EUD). Maintenant, il a une configuration Bluetooth personnalisée que j’ai faite pour qu’il puisse se connecter sans fil à son Android EUD.
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Une fois jumelé, la carte sur ATAK affichera votre position et tracera une ligne de la portée du LRF. Cela crée un point que vous pouvez voir à la fin de la forme d’éventail rouge ci-dessous.
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Vic a même réussi à faire apparaître son FLIR HISS à l’aide d’une application tierce appelée USB Camera Pro afin qu’il puisse avoir PIP tout en utilisant ATAK et son LRF.
Photo par @vvicmed
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Vous vous demandez peut-être « pourquoi voudriez-vous faire cela ? » Simple, pour signaler des objets qui nécessitent une attention et une éventuelle enquête de jour mais aussi de nuit. Avec son FLIR HISS monté sur sa longue-vue Leupold Mark4, il peut chercher des choses la nuit. Une fois qu’il voit quelque chose d’intéressant, il peut laserer la cible et cela apparaîtra dans ATAK comme un point. S’il est connecté à un réseau avec d’autres utilisateurs ATAK, il peut partager ces informations et ce point de passage.
ATAK DRONE
Je n’ai pas de LRF sophistiqué à moins que vous ne considériez le JIMLR et qui a des problèmes pour le moment. Mes objectifs avec ATAK étaient donc légèrement différents mais liés à ce que mes amis ont fait. Je voulais connecter mon drone thermique Mavic pour faire un drone ATAK (pas Attack Drone). J’avais essayé d’utiliser mon ancien Mavic 2 Enterprise Dual et il s’est connecté, mais il ne me montrait pas ce que la caméra du drone pouvait voir. Alors je volais à l’aveuglette. Même s’il a fonctionné, le Dual n’est pas un très bon drone thermique. L’image thermique est si mauvaise qu’il est quasiment impossible de voler de nuit. Je voulais vraiment que mon Mavic 2 Enterprise Advanced fonctionne avec ATAK. Avance rapide jusqu’en septembre dernier, j’ai installé le nouveau ATAK 4.7 et il a reconnu mon Mavic 2 Enterprise Advanced.
Configuration d’un DRONE ATAK
Vous pouvez faire l’une des deux choses pour exécuter ATAK. Vous pouvez utiliser un appareil Android comme un smartphone/tablette ou vous pouvez utiliser le DJI Smart Controller. J’ai choisi d’utiliser le contrôleur intelligent DJI car j’ai eu des problèmes avec l’utilisation de smartphones pour piloter mon drone DJI. J’ai installé l’APK ATAK à l’aide d’une clé USB dans mon contrôleur DJI Smart. Vous devez également installer ATAK GO qui fait quelque chose pour connecter les commandes DJI avec ATAK. Une fois qu’il est configuré, vous pouvez exécuter ATAK depuis le contrôleur. J’ouvre le menu latéral et ouvre le plug-in UAS TOOLs. Il voit mon drone et j’appuie sur le bouton de lecture pour exécuter l’affichage UAS.
Regardez la capture d’écran ci-dessous. Lorsque vous ouvrez le plug-in UAS Tools, cet écran s’ouvre. Il montre quels UAS ou ATAK Drones sont connectés à l’EUD ou dans ce cas mon DJI Smart Controller. Si j’appuie sur la barre bleue, un sous-menu apparaît. Appuyez sur le bouton de lecture à l’extrême droite et il affichera l’image et les contrôles UAS.
Lorsque vous ouvrez le plug-in UAS Tool, c’est ce que vous voyez lorsque vous entrez dans l’affichage UAS. Il vous montrera ce que le drone peut voir. Il joue commence en mode caméra VIS. Il y a beaucoup d’IA qui sont programmées dans ATAK spécifiquement pour le drone ATAK. Voir l’image ci-dessous. Il a l’IA pour effectuer la détection d’objets. Il a identifié un camping-car et l’a étiqueté comme une camionnette. Vous ne savez pas quels sont les critères et le seuil de détection d’objets, mais il peut également montrer clairement les voitures, mais il n’a pas “détecté” les voitures à proximité de la camionnette dans l’image ci-dessous.
Voici le Drone ATAK avec la caméra thermique allumée plutôt que la caméra VIS.
La détection d’objets fonctionne même sur les personnes. Mais encore une fois, ça ne marche pas toujours.
Un problème que j’avais était que le flux vidéo de mon drone M2EA ATAK était très lent et lent. J’ai donc décidé de désactiver toutes les fonctionnalités supplémentaires qui monopolisent probablement la puissance de traitement de mon DJI Smart Controller. J’ai désactivé l’IA et la détection d’objets, ce qui a rendu le pilotage de mon drone ATAK beaucoup plus fluide. Avant, le décalage était si important que l’image affichée à l’écran était à quelques bonnes secondes derrière le drone. Je ne pouvais pas le faire voler comme ça.
Le test suivant que j’ai effectué était d’essayer d’avoir un vol automatisé. Jusqu’à présent, j’ai piloté mon drone ATAK manuellement à l’aide des joysticks du contrôleur DJI. J’ai dû trouver comment définir un waypoint, puis dire au drone ATAK d’y aller. Vous l’avez vu dans la vidéo plus tôt. Voici une capture d’écran. Vous pouvez voir le waypoint jaune que j’avais défini. Et au-dessus du flux d’images du drone, il y a un bouton à côté du bouton Accueil « H ». C’est la commande “Fly To”. vous appuyez dessus, puis il vous demande de pointer un endroit sur la carte et le drone y volera.
Le drone n’est pas assez intelligent pour ne pas s’écraser sur le sol, le flanc d’une montagne ou tout autre obstacle, vous devez donc vous assurer que votre altitude est suffisamment élevée pour qu’il ne s’écrase pas.
Le test suivant consistait à connecter un télémètre laser à ATAK, ce que mon ami Vic avait déjà réalisé. Cependant, nous rencontrons des problèmes de mise en réseau de notre EUD, de sa tablette Android et de ma manette intelligente DJI. Il essayait d’utiliser Meshtastic mais ça n’a pas été génial. Nous venons donc de connecter son Storm LRF à mon contrôleur DJI via Bluetooth et cela a fonctionné avec le drone UAS Tool Plug-in ATAK. Nous l’avons testé en laser une cible à 350 mètres et avons utilisé la commande “Fly To” et le drone ATAK a volé là-bas tout seul.
Cependant, lorsque nous avons essayé d’aller plus loin, le drone ATAK n’a pas aimé. Un avertissement est apparu indiquant qu’il était trop loin de la position d’origine (480 m était la distance maximale).
J’ai trouvé cela étrange puisque j’ai pu piloter manuellement mon M2EA à un mile de distance pour vérifier une cible. Vic m’a aidé à creuser et a découvert qu’il y avait un sous-menu dans l’UAS Tool Home. Mais c’était un peu compliqué d’y arriver. J’ai mentionné plus tôt que lorsque vous démarrez le plug-in UAS Tools, une barre bleue apparaît lorsque votre ATAK DRONE se connecte à ATAK. Au lieu d’appuyer sur le bouton de lecture pour démarrer l’affichage UAS, vous appuyez sur la barre bleue et un menu déroulant apparaît.
Photo par ATAKHQ
Après avoir appuyé sur la barre bleue pour ouvrir le sous-menu, appuyez sur l’icône d’engrenage pour accéder aux paramètres de la plateforme DJI.
Dans ce sous-menu, j’ai pu trouver la limite de distance maximale et bien sûr, elle était fixée à 480 m. Je l’ai réinitialisé à 2 000 m
J’ai testé le drone ATAK par essais et erreurs. Cela aurait probablement aidé si j’avais passé en revue le guide du plug-in UAS TOOLS. Voici quelques captures d’écran du PDF.
Photo par ATAKHQ
Photo par ATAKHQ
La caractéristique la plus importante que je voulais était de changer l’appareil photo pour l’objectif thermique. Vous devez appuyer sur le bouton indiqué ci-dessus avec le numéro 4. J’ai posté ceci sur Discord ATAK et ils l’ont posté sur le site Web d’ATAK HQ.
Photo par ATAKHQ
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Réflexions finales sur le drone ATAK
J’imagine que cette configuration pourrait être utile pour la chasse. Si vous avez d’autres personnes avec vous, ils peuvent partager des emplacements en le pointant avec leur LRF, le télécharger sur le réseau et envoyer un drone pour enquêter plutôt que d’aller physiquement à cet endroit pour identifier si ce que vous regardiez était votre jeu ou non. .
Le DJI Smart Controller est un moyen facile d’utiliser simplement ATAK et de contrôler mon drone, mais il y a des limites. La puissance de traitement semble définitivement souffrir, surtout lorsque j’utilise toutes les fonctionnalités d’ATAK. Voici une vidéo de TAK Syndicate.
Dans la vidéo ci-dessus, vous pouvez voir qu’un drone ATAK peut faire bien plus. Il peut avoir une réalité augmentée et afficher des waypoints dans le champ de vision du drone. Vous pouvez même contrôler à distance le cardan avec un autre EUD sur le même réseau. La superposition de l’image du drone sur la carte était exceptionnellement cool. La semaine dernière, j’ai pu comprendre comment activer la “superposition vidéo”. Cela projette l’image de la caméra Drone sur la carte dans ATAK. Vous pouvez voir les voitures garées dans l’image thermique superposée sur la carte.
Pour mon utilisation, une autre limitation est le GPS. Je ne pense pas que le DJI Smart Controller possède une antenne GPS interne. Ce n’est que lorsque je connecte le drone qu’ATAK semble mettre à jour la carte à ma position. J’ai testé le TerrapinX d’un ami et malheureusement il ne se connecte pas, tout comme le SIG BDX LRF. Le bluetooth semble ne fonctionner qu’avec leurs applications respectives.
Une autre fonctionnalité que je veux comprendre est si je vois quelque chose d’intéressant avec mon drone ATAK, comment le transmettre à quelqu’un d’autre. Je pense que je peux définir un waypoint basé sur la carte dans ATAK et utiliser le FOV du drone ainsi que des points de repère, je devrais pouvoir indiquer quelque chose sur la carte. De là, je peux relayer cette information à un autre utilisateur ATAK sur le même réseau. Par exemple, si je l’utilise pour la chasse et que je vois une cible potentielle, je dois relayer les informations de cette cible à d’autres personnes et ATAK pourrait potentiellement aider à cela.
Il y a beaucoup plus de fonctionnalités qu’ATAK peut faire et nous ne faisons qu’effleurer la surface. Je pense avoir trouvé un moyen de déposer éventuellement un colis du drone via ATAK. Outre les objectifs liés aux drones, mes amis et moi devons trouver une méthode simple pour mettre nos appareils en réseau. Malheureusement, naviguer sur Discord ou Reddit est difficile. Souvent, les solutions ne fonctionnent que pour la configuration de cet utilisateur particulier et lorsque nous essayons de la reproduire, cela ne fonctionne pas car nous n’avons pas le même équipement. C’est frustrant. Mais cela fait partie du défi. Si vous êtes un sorcier ATAK, n’hésitez pas à intervenir.
